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2 0 | w w w c o m p u t e r - a u t o m a t i o n d e · 0 6 -2 5 Hu m a n o i d e Ro b o t e r Der Antrieb hinter der Bewegung von Robert Vogel Humanoide Roboter sind ausgestattet mit gelenkigen Gliedmaßen können durch die Steuerung mit künstlicher Intelligenz autonom arbeiten und verfügen über Feinmotorik sowie Maschinelles Lernen Für die Ausführung menschenähnlicher Bewegungen sind Aktuatoren als robotisches Äquivalent zu menschlichen Gelenken und Muskeln von zentraler Bedeutung Weltweit arbeiten viele Unternehmen an humanoiden Robotern für den kommerziellen Einsatz Besonders vielversprechend erscheinen ihre Einsatzmöglichkeiten in Produktion und Logistik insbesondere bei arbeitsintensiven physisch anspruchsvollen und repetitiven Aufgaben Was die Hardware betrifft sind so genannte Aktuatoren von zentraler Bedeutung für die Ausführung menschenähnlicher Bewegungen Diese antriebstechnischen Bauteile fungieren als robotisches Äquivalent zu menschlichen Gelenken und Muskeln das heißt sie ermöglichen die Bewegungen in einem System – rotierend oder linear Aktuatoren bestehen aus einer Kombination von Schrauben Getrieben Motoren Sensoren Kugellagern und Encodern Je mehr Freiheitsgrade benötigt werden desto mehr Aktuatoren sind erforderlich Aktuell sind humanoide Roboter die sich in der Entwicklung befinden in der Lage zwischen 16 und 60 Freiheitsgrade zu realisieren Mit fortschreitender Entwicklung werden humanoide Roboter langfristig gesehen eine noch größere Anzahl von Aktuatoren benötigen um ihnen eine höhere Bewegungsfreiheit für immer neue und komplexere Einsatzszenarien zu ermöglichen Die Hardware-Konzepte können hierbei – abhängig von den spezifischen Bi ld P AL Rob ot ics Frameless-Servomotor mit großer Hohlwelle Diese ist wichtig um Kabelbäume intern zu verlegen und ein sauberes Roboter-Design zu erreichen Bil d TQ -Gro up