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und Sicherheitstechnik besteht darin die vormontierten Speichen in der richtigen Reihenfolge wiederholgenau mit einem exakt vorgegebenen Drehmoment anzuziehen Dass der Industrieroboter ohne Schutzzaun in unmittelbarer Nähe des Montagemitarbeiters agieren darf liegt an der schwarzen Sensorhaut die sowohl den APAS assistant als auch die Schraubspindel umgibt und die Umgebung kapazitativ erfasst Noch bevor es zu einer Berührung kommt stoppt das System die Bewegung Ist der Nahbereich wieder frei fährt der Roboter an derselben Stelle fort Grundlage für die problemlose Zusammenarbeit ist die im APAS assistant integrierte Sicherheitstechnik Sie schafft einen kollisionsfrei gestalteten Raum in dem Mensch und Maschine produktiv und sicher interagieren können „Der große Vorteil hybrider Arbeitsplätze wie diesem besteht darin dass sie sich mit relativ geringem Aufwand nachrüsten lassen ohne die umgebende Mikrologistik verändern zu müssen“ sagt APAS-Produktmanager Wolfgang Pomrehn bei Bosch Rexroth zuständig für den Bereich kollaborative Robotik „Die MRK stellt folglich eine kosteneffiziente Alternative zur Vollautomatisierung dar Beispiele wie dieses machen deutlich wie flexibel sich die Fabrik der Zukunft gestalten lässt und dass Menschen darin weiterhin eine zentrale Rolle spielen “ Ganzheitliche Lösung Eine wichtige Motivation für das Industrie-4 0-Projekt in der Motorradmontage bestand darin Erfahrungen für andere potenzielle MRK-Anwendungen in der Serienmontage zu sammeln Den Zuschlag für die Umsetzung erhielt Bosch Rexroth aufgrund seines interdisziplinären Knowhows und Lösungsangebots in beiden Bereichen – kollaborative 7 Mensch und digitale Fabrik | Schwerpunkt www industrialproduction de Roboter und High-End-Schraubtechnik Anstelle eines kostspieligen Sondermaschinenbaus erhielt die BMW Group auf diese Weise ein einbaufertiges Komplettsystem das sich aus erprobten Standardbausteinen zusammensetzt und zudem den geforderten Sicherheitsstandard PL d Kat 3 erfüllt Zu den Anforderungen an die Schraublösung zählte neben einer hohen Wiederholgenauigkeit für reproduzierbare Ergebnisse auch eine lückenlose Dokumentation Die Schraubspindel und die Steuerung der Generation 350 erfüllen diesen Anspruch mit Leichtigkeit denn sie sind in der Lage in Echtzeit auf den individuellen Schraubprozess zu reagieren und beispielsweise ein defektes Gewinde sofort zu erkennen Prozessqualität und -sicherheit bleiben so in jedem Fall gewährleistet Da jeweils die komplette Schraubkurve aufgezeichnet wird lassen sich verschiedenste Kenndaten überwachen – einschließlich des Zieldrehmoments das für die korrekte Spannung der Speichen im Rad entscheidend ist Pilot gelungen Planung geht weiter Seit Oktober 2020 läuft die Anwendung produktiv im Zweischichtbetrieb Die Montagemitarbeiter haben die Lösung gut angenommen die gesammelten Erfahrungen mit der MRK-Lösung werden in Schulungen intern weitergegeben und helfen bei der Identifikation weiterer potenzieller Anwendungsbereiche bis hin zur Bandmontage mit Fließbetrieb Der APAS-Baukasten deckt hierfür eine Vielfalt an Einsatzszenarien ab zumal sich der Industrieroboter mit Kuka-Technologie und der weitverbreiteten SPS-Schnittstelle mxAutomation schnell und flexibel integrieren lässt Auch das Engineering ist einfach da das System in vertrauter Robotik-Umgebung konstruiert und programmiert ist So lassen sich auch bestehende Anlagen effizient ergänzen oder erweitern Angesichts der wachsenden Marktvolatilität und gestiegenen Anforderungen an die Fertigungsflexibilität bewähren sich hybride Arbeitsplätze mit Mensch-Roboter-Kollaboration als kosteneffizienter Weg die Produktivität in der Serienfertigung zu steigern Bosch Rexroth bietet hierfür nicht nur passende Standardkomponenten sondern auch die nötige Industrieerfahrung und das interdisziplinäre Prozess-Knowhow „Das APAS-Projekt im BMW-Group-Werk Berlin ist ein gutes Beispiel dafür wie produzierende Unternehmen neue Problemstellungen mit frischen Ideen angehen können“ sagt Wolfgang Pomrehn „Auf Grundlage gemeinsamer Technologieund Ergebnisorientierung ist hier ein Stück Fertigung der Zukunft entstanden welche die Stärken von Mensch und Technik sinnvoll kombiniert “ | am Bosch Rexroth www boschrexroth de Die im APAS assistant integrierte Sicherheitstechnik schafft einen kollisionsfrei gestalteten Raum in dem Mensch und Maschine produktiv und sicher interagieren können
