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3 0 | w w w c o m p u t e r - a u t o m a t i o n d e 10 -24 Vi s u e l l e In s p e k t i o n sionalen Raum weiterverarbeitet Jeder Punkt stellt eine bestimmte Stelle auf der Oberfläche des Objekts dar Die Dichte und Genauigkeit der Punktwolke hängt von der Scan-Technik und der Ausgabeauflösung des 3D-Scanners ab Oft werden die Daten der Punktwolke zu einer Netzdarstellung der Oberfläche des Objekts verarbeitet Ein Netz ist eine Sammlung von Eckpunkten Kanten und Flächen und definiert die Form des Objekts auf strukturiertere Weise 3D-Werkzeuge für die industrielle Bildverarbeitung 3D-Profilsensoren erweitern die Möglichkeiten von Bildverarbeitungssystemen und verbessern die Qualitätskontrolle durch eine bessere Tiefenwahrnehmung und einen umfangreichen 3D-Datensatz für moderne Bildverarbeitungssoftware mit 3D-Werkzeugen zur Verarbeitung und Analyse der 3D-Punktwolkendaten Zu diesen Werkzeugen gehören 3D Surface Matcher zum Auffinden und Schätzen der Lage von Oberflächenmodellen in einer Punktwolke sowie 3D-Formfinder die Zylinder Halb-Kugeln rechteckige Flächen und Kästen in einer Punktwolke auffinden und charakterisieren können Weitere Werkzeuge sind beispielsweise die 3D-Blob-Analyse die Punktwolken in Blobs aufteilt und deren Eigenschaften berechnet sowie die 3D-Messung die in extrahierten Profilen aus Tiefenkarten Übergänge findet und Metriken auf und aus diesen berechnet 3D-Messtechnik kann der Berechnung von Entfernungen Statistiken und Volumen in einer Punktwolke dienen Einige 3D-Profilsensoren haben zwei Kameras und einen Laser Durch dieses Design lassen sich Lücken beim Scannen verringern was insbesondere bei der Montage von Batteriemodulen nützlich ist durch die schnelle Erzeugung von originalgetreuen 3D-Reproduktionen der Oberfläche eines jeden Moduls Die Kombination von 3D-Profilern mit Software-Tools für den Musterabgleich stellt sicher dass die Zellstapel und alle Verbindungen im montierten Batteriemodul präzise ausgerichtet sind 3Dund bildverarbeitungsgesteuerte Roboter Roboterarme werden in der Elektrobatterieund Automobilproduktion für die Entnahme Sortierung und Montage in Fabriken und an Montagelinien eingesetzt Kommissionierund Sortieranwendungen helfen fehlerhafte Artikel zu erkennen und aus der Produktionslinie zu entfernen Dabei kann beispielsweise eine Bildverarbeitungskamera verbunden mit einer Bildverarbeitungssoftware die Artikel beim Durchlaufen der Fertigungslinie prüfen und den Roboterarm anweisen anormale Artikel aufzunehmen und zu entfernen Robotik hilft auch bei schweren Hebearbeiten sich wiederholenden Tätigkeiten und hochpräzisen Montagevorgängen Bildverarbeitungsgesteuerte Roboter lassen sich beispielsweise so programmieren dass sie Zellen für die Montage von Zellstapeln und Batteriemodulen mit hoher Genauigkeit und Kontrolle aufnehmen und platzieren 3D-Kalibrierungswerkzeuge in bildverarbeitungsgeführten Roboteranwendungen können sowohl mit stationären Kameras neben dem Roboter Eyeto-Hand als auch mit Kameras am Roboter Eyein-Hand eingesetzt werden Bildverarbeitungskameras und 3D-Sensoren die an Roboterarmen angebracht sind können sich um die zu prüfenden Materialien herumbewegen Stationäre Kameras eignen sich hingegen für Anwendungen am Förderband ik Die Bildverarbeitungssoftware ‚Aurora‘ wird in bildverarbeitungsgesteuerten Roboterlösungen für die Montage und Prüfung von Elektrobatterien eingesetzt Laut der aktuellen ‚Manufacturing Vision Study‘ von Zebra gehen 54 % der Führungskräfte in der Fertigungsindustrie in Europa 61 % weltweit davon aus dass KI bis 2029 das Wachstum vorantreiben wird 2023 sahen nur 39 % KI in dieser Rolle 41 % weltweit Dieser sprunghafte Anstieg deutet darauf hin dass die Hersteller das Datenmanagement verbessern und Transparenz und Qualität des Fertigungsprozesses durch neue Technologien erhöhen werden – zumal 92 % der Umfrageteilnehmer der digitalen Transformation Priorität einräumen Wachstumstreiber KI Rudolf Schambeck ist Machine Vision Manager Deutschland bei Zebra Technologies in Ratingen