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Kontakt zwischen Roboter und Bediener erlaubt Der Vorteil Personen können sich dem Manipulator gefahrlos nähern Damit ist also weder ein Sicherheitsbereich noch eine Schutzzaun-Einhausung notwendig Vor diesem Hintergrund fiel die Entscheidung tatsächlich für diese Alternative Als weiterer Vorteil ist die entstandene kleine Anlage sehr flexibel einsetzbar denn sie lässt sich durch ihre Leichtbauweise bei Bedarf problemlos an andere Stellen im Werk versetzen Nicht zuletzt präsentiert sie sich nach Einschätzung von Geschäftsführer Asam als „smarte schicke Lösung die gut in diese hochwertige Produktionsumgebung passt“ Die Anlage ist sehr einfach aufgebaut Die Roboterzelle besteht lediglich aus dem auf einem Sockel montierten Roboterarm mit passendem Greifer Steuerung und Bediengerät Die zu palettierenden Kartons kommen auf dem vorhandenen Zuführband angefahren und aktivieren den Roboter über eine Lichtschranke Dieser setzt den Karton dann auf eine Palette um und zwar an die exakt passende Stelle Palettier-Cobot Motoman HC20 Die technische Besonderheit dieser nur auf den ersten Blick einfachen Zelle ist ein Palettier-Cobot aus der Roboterserie Motoman HC „Human Collaborative“ von Yaskawa Obwohl es sich um einen vollwertigen Industrieroboter handelt kann er auch in sicher reduzierter Geschwindigkeit arbeiten Bei eventuellen auf jeden Fall ungefährlichen Kollisionen hält der Manipulator sofort an sodass sich Personen unmittelbar in seinem Arbeitsraum befinden dürfen Bei Verla-Pharm läuft der Roboter ausschließlich im abgesicherten langsamen Modus Das ausgewählte Modell ein Motoman HC20 zeichnet sich durch seine staubund wasserdichte IP67-Schutzklasse leicht zu reinigende Oberflächen und die Nutzung von lebensmittelgeeignetem Schmierfett Food Grade Grease FGG aus Vor allem aber bietet der Cobot eine hohe Traglast von 20 kg in Verbindung mit einer Reichweite von 1 900 mm „Er passt damit ideal für diese Anwendung“ sagt Hubert Asam Denn allein der Greifer wiegt etwa 3 kg und zusammen mit den zu palettierenden Kartons kommen leicht schon einmal 15 kg zusammen Dabei kommt ein MRK-Greifer von Schmalz zum Einsatz Dieser ist – wie viele kompatible Zubehörprodukte aus dem Yaskawa-Ökosystem – auf den Manipulator abgestimmt Solche Plug--Play-Komponenten erleichtern Systempartnern wie AHM die schnelle Umsetzung von Roboterinstallationen für viele Anwendungsbereiche speziell auch für das kollaborative Palettieren Wie alle Modelle der Motoman-HC-Serie ist auch der HC20 nutzerfreundlich bedienbar Neben dem Einsatz eines übersichtlichen Handbediengeräts ist es auch möglich den Roboterarm direkt mit der Hand zu führen und zu programmieren Direct Teach DT Hierdurch ergibt sich eine Zeitersparnis bei der Erstellung von Roboterprogrammen Noch einfacher macht es der Sondermaschinenbauer AHM seinem Kunden Verla-Pharm Die Abläufe für insgesamt drei Kartonformen sind bereits vorprogrammiert Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet der Motoman-Cobot durch sechs integrierte Momentensensoren die den Roboter im Fall einer Kollision mit Personen in seinem Umfeld sicher abschalten Diese Cobot-Serie wurde gezielt für die Mensch-Roboter-Kollaboration unter Erfüllung der geltenden Normen vor allem der ISO TS 15066 entworfen Solche Roboter benötigen abhängig von der Risikobewertung keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen wie beispielsweise einen Schutzzaun wodurch Platz und Kosten eingespart werden Die vorgeschriebene Messung möglicher Kollisionskräfte bei Inbetriebnahme übernimmt normalerweise Yaskawa mit speziellen Messund Prüfgeräten – „eine Dienstleistung die wir gern in Anspruch nehmen“ sagt Hubert Asam Der neue Palettierer ist nicht nur der erste Cobot im Einsatz bei Verla-Pharm sondern der erste Roboter überhaupt Die Anlage läuft seit der Installation störungsfrei und hat die hohen Erwartungen von Anfang an erfüllt Und auch für AHM war es ein wegweisendes Erfolgsprojekt „MRK hat Zukunftspotenzial“ ist sich Geschäftsführer und Projektleiter Hubert Asam sicher „Unsere Kunden fragen zunehmend danach Entsprechende Lösungen sind für uns nicht zuletzt ein Marketinginstrument – zumal die Roboter der Motoman-HC-Serie von Yaskawa auch optisch sehr gelungen sind “ | Florian Kohut Key-Account-Manager Packaging Industry und Christopher Schneider Cobot Business Coordinator Yaskawa Europe – Robotics Division am Yaskawa www yaskawa de 21 Cobots und MRK | Schwerpunkt www industrialproduction de Die Bedienung der Anlage ist denkbar einfach Die zu palettierenden Kartons aktivieren den Roboter über eine Lichtschranke