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Oktober 2022 Die Baugrößen 100 und 132 erreichen Maximaldrehmomente von 110 Nm bis 1 080 Nm und Drehzahlen bis 6 000 1 min Weitere Achshöhen sind für eine optimale Skalierbarkeit verfügbar In Auflösung und Robustheit skalierbare multiturnfähige Gebersysteme sind für die verschiedenen Synchronmotoren konfigurierbar Infolge des „Mitzählens“ der Motorumdrehungen kann durch Einsatz multiturnfähiger Gebersysteme die absolute Position über 360° hinaus ermittelt werden Damit lässt sich beispielweise für Spindeloder Zahnstangenantriebe die absolute Position entlang des Verfahrwegs erfassen Wahl einer energieeffizienten Antriebstopologie Dass die beiden Hauptachsen schnell präzise und energieeffizient arbeiten liegt maßgeblich am performanten Antriebsstrang und dessen Einbindung in die Antriebstopologie der gesamten Maschine Beim Bremsvorgang werden die Motoren der Schließund Einspritzeinheit generatorisch betrieben Das bedeutet die Bewegungsenergie des Systems wird in elektrische Energie umgewandelt Der Servoantrieb speist die zugeführte Energie in den Zwischenkreisverbund und verteilt diese auf die anderen motorisch arbeitenden Achsen Dies führt zu einer besseren Energieeffizienz des gesamten Verbunds und ermöglicht einen energieeffizienten Betrieb Optional kann Energie durch eine Rückspeiseeinheit ins Netz zurückgespeist oder zur Zwischenspeicherung überschüssiger Energie ein Kapazitätsmodul in den Zwischenkreis eingebunden werden Letzteres kann bei Netzausfall oder beim Bremsvorgang der Schließeinheit Energie speichern und bei Bedarf wieder bereitstellen Zum anderen ist es nach einem Netzausfall oder einer Störung möglich in Abhängigkeit der vorhandenen Restenergie und des Energiebedarfs die Antriebsachsen in eine definierte Position zu bewegen Damit können Beschädigungen vermieden und ein Wiederanlaufen der Maschine beschleunigt werden Intelligente Reglerfunktionen für die Schließeinheit Die Funktion „Oversampling“ im Servoregler b maXX 5000 ermöglicht eine genaue Sinus-Cosinus-Auswertung der Gebersignale Durch diese Funktion werden die durch den Geber zur Verfügung gestellten Sinus-Cosinus-Perioden intelligent ausgewertet Durch diese hochwertige Signalaufbereitung im Servoregler werden auch bei Gebersystemen mit einer geringen Anzahl an Sinus-Cosinus-Perioden präzise und dynamische Bewegungen möglich – und das Antriebssystem wird damit wirtschaftlicher Fällt der Geber während des Schließvorgangs der Spritzgussform aus kann die Schließe unkontrolliert Zufahren Dabei kann es zu Schäden an der kostenintensiven Mechanik der Spritzgussmaschine kommen Dies kann je nach Schadensbild zu einem längerfristigen und teuren Produktionsausfall führen Die zum Patent angemeldete Smart-Protection-Funktion „Fehlerreaktion auf Geberbruch“ wurde entwickelt um genau dieses Problem zu lösen Die Reglerfirmware in den Servoantrieben prüft mikrosekundengenau den Status des Gebers Im Falle eines Geberfehlers schaltet sie automatisch von der Closedloop-Regelung in den Uf-Betrieb um Anschließend wird sofort entsprechend der individuell eingestellten Parametrierung des Reglers das System abgebremst und zum Stillstand gebracht Gleichzeitig kann über den Feldbus eine Information an die Steuerung gesendet werden um die Maschine geregelt und synchron herunterzufahren So wird der Schließvorgang ohne Schäden beendet und die Maschine kommt zum Stehen Intelligente Reglerfunktionen für die Einspritzeinheit Die Bewegung der Einspritzachsen wird bei größeren Spritzgussmaschinen häufig über zwei Gantry-Achsen realisiert So lässt sich die Kraft gleichmäßig aufteilen und durch eine schnelle Kommunikation präzise regeln Fällt eine Achse aus und die andere fährt weiter verkantet sich die Einspritzachse Dies kann mechanische Schäden zur Folge haben Die „Gantryfunktion mit synchroner Fehlerreaktion“ vermeidet das Verkanten Beide Achsen agieren – selbst bei Fehlern – immer synchron also zeitund bewegungsgleich Dies passiert automatisch nach Erkennen eines Fehlers und ohne Verzögerung Sobald der Fehler beseitigt wurde kann wieder im Gantry-Betrieb verfahren werden So können Schäden an der Mechanik vermieden werden Für die Nachdruckphase besteht die Möglichkeit einer „PWM-Frequenzumschaltung“ auf 2 kHz Diese Funktionalität verlängert die Lebensdauer der IGBT-Einheiten und damit der Servoantriebe Durch verringerte IGBT-Verluste ist zudem eine verlängerte Drehmomentbeziehungsweise Druckhaltedauer möglich Durch diese Smart-Quality-Funktion lassen sich Nachdruckzeiten erhöhen und die Genauigkeit und Präzision von insbesondere sehr filigranen und komplexen Spritzgießteilen noch weiter optimieren Halle 11 Stand A45 Baumüller www baumueller com 42 Special K 2022 Anbindung DSD2 an Zahnstangengetriebe