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hülle die aus Gründen der Funktionssicherheit entfernt werden müs sen Das war bisher ein mühsamer Prozess der die Werker stundenlang beschäftigte Sie fuhren jede einzelne Silikonrippe an den Nahtstellen mit einem kleinen handgeführten Schleifer ab und entfernen so die Grate Automatisierung mit Industrieroboter Um bei gleichbleibendem Personal einsatz die Fertigungskapazität zu stei gern entschloss sich Trench Germany diesen aufwendigen Prozess so weit wie möglich zu automatisieren Eine entspre chende Anlage existierte bisher jedoch nicht Im Sommer 2020 beauftragte Trench daher die Firma Potzi in Trainau bei Lichten fels mit dem Bau einer Sondermaschine Potzi entwickelt und fertigt maßgeschneiderte Anla gen auch Software und Inbetriebnahme stellen die Spezialisten selbst Herzstück dieser Applika tion ist ein Industrieroboter mit sechs Freiheits graden der anstelle des Werkers das Schleifgerät führt und die Silikonspäne mit Hilfe einer schmalen Düse auch unmittelbar absaugt Die zu säubernden Isola toren werden dabei langsam gedreht um das beste Ergebnis zu erzielen Der Roboter fährt präzise am Isolator entlang Die Anforderungen an die Entgratstation bei Trench waren besonders hoch Die Anlage muss mit Baulängen zwischen 700 und 4 500 mm sowie Durchmessern von 158 bis 440 mm zurechtkommen Die entsprechenden Werkstückmassen lie gen zwischen 22 und 306 kg Die Sondermaschine muss einerseits den Entgratprozess automatisch bewältigen an dererseits soll sie aber auch manuelle Nachbearbeitung er möglichen etwa um Lunker verfüllen zu können Lunker sind kleine Löcher und unerwünschte Hohlräume entstanden während des Gussvorganges Die Entgratstation wird daher beidseitig im Wechsel betrieben Während auf der einen Seite ein Isolator noch automatisch bearbeitet wird legt auf der anderen ein Werker bereits letzte Hand an die Silikonrippen Antriebstechnik für breite Anforderungen „Antriebe die so breit gefächerte Anforderungen abdecken können haben wir bei SEWEurodrive gefunden“ berich tet Stefan Götz technischer Leiter von Potzi Für die Dreh 39 Titel www industrialproduction de Höchste Anforderungen bei höchster Spannung Gussgrate an einer Silikonhülle entfernen? Warum stören nur wenige Millimeter große Unebenheiten an einem 4 m hohen Isolator? Tatsächlich können in Be reichen sehr hoher Spannungen bis 800 kV schon klei ne Ungenauigkeiten fatale Konsequenzen haben – bis zum Ausfall einer ganzen Anlage Der Grund sind mög liche Ableitströme die auf der Oberfläche von Isola toren entlangkriechen die Ausbreitung eines zunächst schwachen Fehlerstroms der das isolierende Material allmählich umgehen und auch verändern kann Dies muss so gut wie möglich unterbunden werden Kriechströme entstehen vor allem durch Ver unreinigungen auf der Oberfläche des Isolators wie Feuchtigkeit und Staubpartikel Sie können allmählich eine Art leitfähigen Film bilden der die Funktion des Isolators unterläuft Im Extrem fall drohen Entladungen oder gar Lichtbögen die schwere Schäden zur Folge hätten Als konstruk tive Vorbeugungsmaßnahme wird die sogenann te „Kriechstrecke“ verlängert also der Weg den Ladungsträger auf der Oberfläche zurücklegen müssten Daraus resultiert die typische Rippen struktur von Isolatoren Sie erfüllt gleichzeitig eine weitere Funktion Die tellerartigen Vorsprünge bieten einen gewissen Schutz gegen Witterungs einflüsse Gussgrate und Löcher hingegen würden das gewünschte Abperlen von Nässe und Schmutz auf der Silikonoberfläche verhindern und so die Bil dung der gefährlichen Kriechströme begünstigen bewegung des Isolators sorgen pro Anlagenseite je zwei Asynchronmotoren der Baureihe DRN von SEWEurodrive mit SpiroplanWinkelgetrieben Sie werden als Gruppenan trieb gefahren einer der beiden Motoren meldet dabei die Position mit Hilfe eines Drehgebers zurück „Die zweite Ap plikation ist die Höhenverstellung“ führt Daniel Bautz aus Leiter des technischen Büros Nürnberg von SEWEurodrive Auch hier sind auf jeder Seite der Anlage je zwei Antriebe verbaut in diesem Fall SynchronServomotoren der Bau reihe CMP von SEWEurodrive Sie sind wie die Antriebe der Drehbewegung mit SpiroplanWinkelgetrieben sowie mit Absolutwertgebern ausgerüstet Gesteuert werden alle Antriebe durch Frequenzumrichter Movidrive modular Zwei Einachsmodule aus dem Automatisierungsbaukasten MoviCversorgen im Gruppenbetrieb die Drehantriebe während