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an schwer zugänglichen Stellen oder auf komplizierten Bewegungsbahnen durchführen Beispiele sind neben der optischen Inspektion auch Schweißvorgänge oder das Auftragen von Klebebahnen Die Bewegung des TracePen zeigt dem Roboter den zu erlernenden Pfad auf Die Software stellt diese Bewegung detailgetreu dar Durch die Definition einzelner Punkte Keyframes lässt sich das Ergebnis nachjustieren und verfeinern So sind Anpassungen im Präzisionsbereich der Wiederholgenauigkeit möglich Die Art und Weise wie der Roboter sich zwischen den festgelegten Punkten bewegen soll ist an die Anforderungen anpassbar Der Anwender kann die einzelnen Robotergelenke direkt ansteuern Darüber hinaus lässt sich ein Bereich definieren in dem der Roboter sich bewegen darf Installation in mehreren Schritten Die Installation erfolgt in mehreren Schritten wobei die Installation der Hardware an erster Stelle steht Das sind Tracking-Stationen TracePen Tablet sowie der Industriecomputer Dann erfolgt die Anbindung der Wandelbots-Plattform an den Industrie-PC der als Schaltzentrale für den TracePen an den Controller des Roboters angeschlossen wird Mit Unterstützung der Tracking-Stationen erfolgt dann im zweiten Schritt die Kalibrierung des TracePen Dabei wird der Stift an der dafür vorgesehenen Halterung des Roboters fixiert Die Kalibrierung über Infrarot-Lichtmuster läuft vollautomatisch ab und ist in weniger als 30 Sekunden abgeschlossen Im Anschluss kann die eigentliche Programmierung beginnen Dafür ist das Prozessverständnis der Aufgabe entscheidend nicht die Programmierkenntnisse des Anwenders sagt Grosa Um diesen Prozess anzustoßen wählt der Bediener den passenden Aufsatz für den TracePen aus und startet die App Mit dem TracePen führt er dann die jeweilige Tätigkeit aus Die Daten werden dabei durch die Software bis auf den Zehntelmillimeter genau aufgezeichnet In der App lässt sich die genaue Abfolge des Teaching-Prozesses nachverfolgen Die Skills die einem Roboter für einen bestimmten Aufgabenbereich beigebracht werden lassen sich im nächsten Schritt bearbeiten und verfeinern Häufig verwendete Skills lassen sich mit Hilfe des Keyframe-Selektors wiederverwenden abändern und in neue Skills implementieren Abschließend wird der Code für den Roboter in der jeweils genutzten Programmiersprache generiert Dieser Prozess erfolgt innerhalb weniger Sekunden und läuft vollautomatisch ab Der generierte Code lässt sich nachträglich manuell bearbeiten Dieser Prozess ist mit allen herkömmlichen Zertifizierungsund Simulationsprozessen kompatibel Der Code ist anschließend auch auf andere Roboter übertragbar Mit seiner Roboter-Lösung eröffnet Wandelbots einem breiten Anwenderkreis die Möglichkeit die digitalen Helfer einzusetzen Das ProgrammierSystem ist kompakt und flexibel nutzbar Einen erheblichen Anteil an dieser Flexibilität hat der Industrie-PC von Kontron der ein zentrales Element der Programmierlösung ist Industrie-PC mit individuellen Anpassungen Der Industrie-PC basiert der auf der KBox-B-Serie von Kontron Darauf setzt der gesamte Programmierungs-Softwarestack auf Kontakte zu Kontron-Experten im Bereich der industriellen Automatisierung hatten die Dresdner Wissenschaftler schon seit geraumer Zeit Es war daher naheliegend dass ein Kontron-Industrie-PC zu den Optionen gehörte die bei der Entwicklung der neuen Robotik-Lösung getestet wurden Wandelbots war es wichtig dass die Komponenten für das System robust und flexibel sind über ausreichende Kommunikationsschnittstellen verfügen aber auch besondere Spezifikationen wie WiFi-Funktion aufweisen und Firmwareund BIOS-Updates problemlos durchgeführen lassen Auch die Bereitstellung von zwei zusätzlichen Ethernet Ports über die PCIe-Schnittstellen der KBox sowie das ansprechende Design beeinflussten die Entscheidung für das Kontron-Produkt Nach einer ausführlichen Testphase mit unterschiedlichen Industrie-PCs fiel bei Wandelbots die Entscheidung die individuell angepasste KBox für die Programmierplattform zu nutzen Wir hatten eine genaue Vorstellung davon was die Einheit bieten sollte sagt Grosa Die KBox hat unsere Erwartungen in vollem Umfang erfüllt und auch unsere Anforderungen und Wünsche hinsichtlich einiger individueller Anpassungen wurden von Kontron problemlos umgesetzt Wir suchten nach einem kompetenten Partner der langjährige Erfahrung hat speziell mit den industriellen Anforderungen denen ein System gerecht werden muss Zudem gibt uns die Partnerschaft Planungssicherheit im Hinblick auf zukünftige Evaluierungen Diesen Partner haben wir in Kontron gefunden Darüber hinaus hat uns die Kompetenz des Kontron-Teams während der gesamten Testund Einführungsphase sehr geholfen Aus der partnerschaftlichen Zusammenarbeit resultieren Lösungen mit denen wir eine Vielzahl von Anwendern unterschiedlicher Branchen erreichen Hier stehen wir erst am Anfang einer Entwicklung sagt der Robotik-Spezialist | am Kontron www kontron de Wandelbots www wandelbots com 30 INDUSTRIAL Production 6 2021 Die App ermöglicht unter anderem die Kontrolle der Roboterpositionen